Aliados
Alfred Pennyworth, o mordomo, é o mais importante aliado do Batman, parecendo, às vezes, ser o Batman do Batman. Parece haver alguma ligação do mordomo dos Wayne com a Scotland Yard, e às vezes Alfred dá algumas dicas subliminarmente para o Batman ou a dupla dinâmica. Alfred ainda tem formação em medicina de guerra, sendo extremamente útil para o Cruzado Encapuzado quando se fere.
Robin, o menino prodígio, é o parceiro oficial do Batman. Já houve quatro Robins, cinco se contarmos o Robin do futuro mostrado em O Cavaleiro das Trevas: Dick Grayson, o Robin original que depois tornou-se Asa Noturna; Jason Todd (morto pelo Coringa em Morte em Família, por decisão do público); Tim Drake, o Robin atual; Stephanie Brown, antes a Salteadora, tornou-se Robin depois de uma breve saída de Tim Drake. Em jogos de Guerra, tentando por em prática o plano de domínio do submundo do crime em Gotham, criou uma guerra entre gangues na cidade e acabou sendo mortra na mesma; e Carrie Kelly, a Robin da mini-série O Cavaleiro das Trevas.
Comissário Gordon, maior aliado de Batman na luta contra o crime em Gotham, acionando o Batsinal sempre que julga necessária a ajuda do Homem-Morcego; Barbara Gordon, filha do Comissário, apareceu primeiro como Batgirl, mas perdeu os movimentos das pernas depois de levar um tiro dado pelo Coringa em A Piada Mortal e agora ajuda os heróis como a hacker de computadores conhecida como Oráculo (Oracle); e Lucius Fox, que trabalha como diretor das Empresas Wayne e cuida de tudo no lugar de Bruce, deixando-lhe maior tempo livre para o combate ao crime.
Há ainda muitos outros nomes, como Cassandra Cain, a nova Batgirl; Jean-Paul Valley, conhecido por Azrael, que substituiu Bruce durante sua recuperação na saga Queda do Morcego; entre muitos outros nomes.
Vilões
Os principais e mais conhecidos vilões do Batman são:
Nos anos 1930 e 1940, temos o Joker, o palhaço louco, assassino e psicótico; a sensual Selina Kyle, a Cat-Woman; Oswald Chesterfield Cobblepot, o Pingüim; o ex-promotor Harvey Dent, hoje conhecido como Duas-Caras; o Chapeleiro Louco; o terrível Edward Nigma, o Charada; Espantalho, o senhor do medo.
Nas décadas de 1950 a 1970, temos o surgimento de Victor Fries, o Senhor Frio; Hera Venenosa; Ra's Al Ghul, possivelmente o maior vilão que o Batman já enfrentou e recentemente voltando a evidência em razão do êxito do filme Batman Begins.
Na década de 1980, temos Killer Croc (Crocodilo); Máscara Negra; e o Ventríloco Arnold Wesker e seu boneco Scarface.
Bane e Arlequina surgiram na década de 1990, e, mais recentemente, o Silêncio.
(Fonte: Wikipédia)